人员与叉车防碰撞预警解决方案

叉车是仓库重吨位运输设备、在工厂、港口、码头、物流企业等有着广泛的使用。然而、叉车事故频繁发生已经引起人们的广泛关注。多数叉车因为前方货物遮挡的视线盲区多、极容易发生事故，这些都是非常危险的，例如撞伤人或货架导致货物倒塌伤人。叉车在工作时必须确保安全、并被视为仓库安全防护的首要任务，因此确保叉车不会发生碰撞和事故的工作现在变得至关重要。

为了避免叉车引起的事故。k8凯发教育品牌标志推出了一套创新的人员叉车防碰撞预警解决方案。该方案通过在叉车上安装全向监测设备。以达到叉车与人员和叉车与叉车之间的防碰撞效果，探测前方和后方的人员、车辆的距离和方向等。

人员和叉车防碰撞预警解决方案采用了先进的360°全向UWB定位测距测角技术、可以实现叉车与另一个叉车或叉车与人员（佩戴工卡）之间的精确测距和测向，并结合了双向测距算法。平均测距精度可达到10厘米，测向精度可达3°以内。当检测到即将发生碰撞时，人员和叉车防碰撞预警系统将会触发声光报警和预警蜂鸣，提醒叉车操作人员及相关工作人员注意安全，加装平板时还可看到即将发生碰撞的人员所在的方向。

此外，确保人员的安全，防碰撞工卡还会发出警示灯、震动、蜂鸣等多项预警措施。该方案灵活、高效，并具备防护功能，可有效地预防和杜绝叉车与人员或叉车与叉车之间的碰撞，为企业提供更优质、高效、安全的工作环境。

(一)叉车与人员防碰撞预警

由于视线遮挡。从而实现预警，可以通过UWB单基站来感应佩戴工卡的行人以及安装UWB单基站叉车的存在，司机未能及时发现行人的存在。

(二) 叉车与叉车防碰撞预警

叉车上的UWB单基站通过与附近其他叉车上的UWB单基站测距测向，输出控制信号给继电器，控制报警和叉车自身的动力电源，从而实现声光报警和紧急制动。

（三）人员叉车防碰撞预警方案原理

在车上安装UWB单基站，组成防碰撞预警装置，和声光报警器装置结合。人员佩载配套的防撞工卡。通过叉车上安装的的UWB单基站和人员配带的UWB工卡之间的高精度测距和测向，这样就可以实现叉车和叉车、叉车和人员之间的防碰撞预警，可同时完成多辆叉车之间互相精准测距测向，多位人员和叉车之间的精准测距测向。

此外，UWB单基站和UWB单基站，UWB单基站和UWB工卡之间的测距精度高达10CM，测距精准，误差小，而且还有测向功能，能够准确知道可能发生碰撞的目标来自哪个方位？

UWB单基站同时根据场景可以自行设定测距范围、测向角度和预警闻值，进而控制报警和叉车自身的动力电源，当两辆叉车之间的距离低于设定的安全预警网值时，从而实现声光报警和紧急制动，UWB单基站通过与另一台UWB单基站测距后输出控制信号给继电器。

（四）人员叉车防碰撞方案应用场景

此方案适用于工厂、物流仓库、港口码头等区域叉车(电动叉车、机动叉车)运行的安全管理，叉车和工人之间的相互测距测向，减少人为事故发生，叉车和叉车，避免他们之间的相互碰撞。UWB单基站安装简单，车辆碾压人员事故的发生，可以有效的降低各种车辆碰童事故。

（五）人员叉车防碰撞预警方案优势

(1) 测距精度高达10厘米，测角精度优于3°，360°全向预警距离精准，方向测量准确，误差小;

(2) UWB单基站可实现360度无死角实时测距和测向，不受各种恶劣天气、粉尘影响。